Основная профессиональная образовательная программа направления 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» (очная форма обучения)

Учебный план подготовки магистров 15.04.06 "Мехатроника и робототехника"(очная форма обучения)

1. Теория дискретных систем управления
2. Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
3. Механика роботов
4. Микропроцессорные средства и системы в мехатронике и робототехнике
5. Иностранный язык в профессиональной деятельности (Немецкий)
6. Иностранный язык в профессиональной деятельности (Английский)
7. Информационные системы в мехатронике и робототехнике
8. Исполнительные системы мехатронных и робототехнических систем
9. Оптимальное и адаптивное управление
10. Системы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем
11. SCADA системы в проектировании и управлении мехатронных и робототехнических систем
12. Анализ и использование науч-технической информации
13. Системы поддержки при разработки конструкторской документации
14. Управление движением автономных мобильных роботов
15. Методы моделирования мехатронных и робототехнических систем
16. Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
17. Управление роботами и мехатронными системами
18. Теория эксперимента в исследованиях систем
19. Микроэлектронные механические системы в робототехнике
20. Проектно-конструкторская подготовка создания мехатронных и робототехнических систем
21. Организация планирования НИР и ОКР

Календарный учебный график 15.04.06 "Мехатроника и робототехника"(очная форма обучения)

1. Учебная (ознакомительная) практика
2. Производственная (научно-исследовательская работа) практика
3. Производственная (технологическая (проектно-технологическая)) практика
4. Производственная (преддипломная) практика

Фонд оценочных средств для государственной итоговой аттестации

2. Методические указания для итоговой государственной аттестации 

Учебные пособия

 1. Умнов В.П. Построение и моделирование манипуляционных исполнительн